潛水泵的類型有多種，可采用不同的劃分方法。
根據電動機的結構特點潛水泵的分類
1．干式潛水泵
干式潛水泵是在電動機的軸伸端采用機械密封或油密封等裝置，以阻止水浸入電動機內，保持機腔內干燥。干式潛水泵結構簡單，轉子在空氣中轉動，摩擦損失小，電動機效率較高。圖10-4為干式潛水泵的結構簡圖。
2．半干武潛水泵
半干式潛水泵是在定子與轉子之間增設個非磁性（或無磁性）的封閉裝置，把定子封閉，與水隔離，轉子在水中運轉。由于定子的封閉裝置加大了氣隙，電動機性能較差，目前使用不多。
3．充油式潛水泵
充油式潛水泵是在電動機內腔內充滿絕緣油，防止水和潮氣進入，并起潤滑和冷卻作用。為防止絕緣油外漏和水的浸入，電動機軸伸端仍需采用嚴格密封。絕緣油粘性較大，轉子轉動時阻力較大，電動機效率較低。若密封失敗，絕緣油外漏將污染水體，所以般不用于供水泵站。充油式潛水泵結構組成如圖10-5所示。
4．濕式潛水泵
濕式潛水泵又稱充水式潛水泵，它是將電動機內充滿純凈的水，轉子在水中運轉；電動機的定子采用耐水的絕緣導線。濕式潛水泵不需嚴密防水，所以結構較簡單，但軸伸端仍要設置密封，主要用于防止沙粒進入機腔內。
按用途潛水泵的分類
1．井用潛水泵
井用潛水泵用于從井中抽水，向農田、鄉鎮與工廠供水。水泵多采用立式多級泵，其結構組成與長軸井泵相似；電動機多采用濕式充油式電動機。
2．作業面潛水泵
作業面潛水泵用于溝、塘、溝、湖及淺井取水，也可用于建筑、城市供水與礦山排水，使用比較廣泛。
按工作原理與性能潛水泵的分類
潛水泵按其工作原理與性能可分為離心式潛水泵、混流式潛水泵與軸流式潛水泵。
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